我国仿生手新突破：首次实现类人水平的自适应抓取

6月23日消息，国仿近日，生手《自然·机器智能》刊载北京通用人工智能研究院等团队成果F-TAC Hand。新突现类

该仿生灵巧机器手在掌面70%区域集成高分辨率触觉感知，破首平首次实现类人自适应抓取能力，次实标志中国在AI和机器人技术领域跻身前沿。人水

人类手部功能复杂，自适是应抓智能核心载体，拿取物体需“触觉反馈”与“运动功能”协同，国仿以往整合二者是生手机器人研究关键挑战。

F-TAC Hand突破瓶颈，新突现类硬件上解决传感器影响运动灵活性及满足实际应用需求难题，破首平软件上高效处理数据驱动关节协同运动。次实

其设计灵感源于人手生物结构，人水17个高分辨率触觉传感器以6种配置集成，自适空间分辨率达0.1毫米，远超商用机器手。

实验表明，遇障碍时F-TAC Hand能在约100毫秒内切换策略，600次真实世界实验中，有触觉反馈时多物体抓取平均成功率从53.5%提升至100%。

该成果有望推动机器人技术在医疗、工业等领域应用，为具身智能发展开辟新方向。