【六专行动讲坛】中建科工：科技创新让机器人焊接“智上加智”

　　近日，智上加智中建科工旗下中建钢构江苏厂完成了一组机器人焊接对照试验，专行其自主研发的动讲免示教智能焊接机器人以领先 2 个小时的优势，全面超越人工示教的坛中传统智能焊接机器人。

　　相比人工示教，建科技创机器接免示教智能焊接系统打通了与建筑设计端的工科数据互通，可以兼容 Tekla 等 3D 模型软件文件，新让实现自动识别并计算所有焊缝信息；采用 3D相机视觉拍照定位，人焊获取实体构件位置，智上加智实现与模型构件位置一一对应；建立了钢结构机器人智能焊接数据库，专行根据扫描路径和焊接路径规划结果，动讲自动生成姿态控制、坛中相机激光交互通信等焊接程序，建科技创机器接实现焊缝的工科自动焊接。

　　在生产实践中，新让操作者只需将钢结构件安放在对应位置，点选 3D 模型上需要焊接的焊缝，机器人便自动规划焊接参数、行走路径，不仅免去了手动调整机器人姿态和编写程序的过程，还避免了人工误操作导致的时间浪费或设备损伤。通过开发应用免示教技术，人机交互实现可视化、简易化，焊接机器人的智能程度实现新的提升，为“无人车间”建设提供了良好的技术基础。

　　由于操作简易化，钢梁制造车间的人机匹配关系也发生了变化。原先只能1 人操作 1 机，现在 1 人可轻松同时操作 3 台免示教智能焊接机器人，极大解放了人的生产时间，为产业工人数量减少和老龄化问题提供了一条解决路径。随着生产过程中更紧密的磨合，生产效率也将得到极大提升。

　　免示教智能焊接机器人核心技术源于中建科工主要完成的《建筑钢结构机器人焊接智能化关键技术与应用》技术成果。此前，该技术成果经专家鉴定，在建筑钢结构贴角焊缝智能焊接方面达到国际领先水平，在相关行业具有较大的推广应用价值。（中建科工供稿）