6月16日消息，到底什么才是智能驾驶的最优解？马斯克给出了答案。今日，特斯拉副总裁陶琳在微博上发布了一则马斯克的采访视频，马斯克在采访中表示，与道路系统最适配的智能驾驶技术就是人工智能、数字神经网络和
6月16日消息，摄像摄像到底什么才是头和头相智能驾驶的最优解？马斯克给出了答案。
今日，激光驾最佳方经网结合特斯拉副总裁陶琳在微博上发布了一则马斯克的雷达络和采访视频，马斯克在采访中表示，共用工智与道路系统最适配的出智智能驾驶技术就是人工智能、数字神经网络和摄像头相结合。案人
“当然我们的字神车辆还配备了麦克风，用于识别紧急车辆的摄像摄像声音”。马斯克认为，头和头相全世界的激光驾最佳方经网结合道路系统都是为了智能、生物神经网络和眼睛设计的雷达络和，而不是共用工智根据“从眼睛里发射激光”来设计的。
“同时我们发现，出智当系统使用多种传感器时，案人它们之间往往会产生冲突，你该相信摄像头，还是该相信激光雷达，一旦感知系统自相矛盾，就可能引发安全事故。”
和马斯克坚定的走纯视觉路线不同的是，国内新势力大多数都是激光雷达的拥护派，比如华为、理想。
华为就认为激光雷达是必须的。2024年9月，余承东还与主持人马东进行对话，在谈到华为乾崑智驾ADS 3.0时，马东提问：“激光雷达是必要的吗？”余承东表示，坚持用激光雷达，是因为激光雷达的安全性。
“只用摄像头方案没用激光雷达方案的，摄像头致盲就完蛋了，有些东西，摄像头是没办法的，摄像头有极限。包括毫米波雷达，车厂都应该用，因为在雨天大雾天，摄像头不好用。”余承东说。
余承东称，“生命是最宝贵的，再贵的东西，跟命比，都不是个钱”。
当然，也有例外，小鹏就是视觉+大模型坚定支持者。
小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷曾发文表示，激光雷达看得远是个伪命题。
首先激光雷达是主动传感器，依赖于向外发射近红外光以及反射回波来计算 ToF（time of flight），来计算障碍物。这样会带来几个缺点。
随着距离增加，激光束发散角扩大，导致能量密度呈平方反比衰减。在远距离测量时，回波信号强度和点云密度都大幅降低。
以当前行业领先水平192线激光雷达为例，200m外的物体，激光雷达可获取信息和800万像素摄像头可获取信息可以用下图做一个对比。而车辆需要足够的信息来区分200m外是一个轻飘飘的塑料袋，还是一个横行的电瓶车。所以对于大模型方案来说，检测远距离目标最好的传感器不是激光雷达，而是高分辨率摄像头。
激光雷达会有多径效应并且帧率远低于摄像头。作为一种主动传感器，激光雷达在测量远距离的复杂地形或障碍物可能发生多次反射，导致回波信号混叠，使得原来的信号失真，或者产生错误，难以准确识别甚至误识别真实目标。同时业界主流激光雷达的处理帧率，不及我们摄像头帧率的一半，低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别误差进一步加剧。
同时，激光雷达其实对于天气状况非常敏感，穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达。近红外光的波长短，根据波粒二象性，波长越短粒子属性越强，衍射性越差，遇到雨雪雾等极端天气就会在传感器附近几米内形成一团噪点，并且不能穿透这些透明障碍物看到雾气后面的目标，从而“致盲”。而毫米波雷达波长更长，衍射性好，雨雾特性好。
所以，激光雷达是一个信息密度低，且容易受干扰的传感器，并不适合作为强大大脑的眼睛。
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